磨矿介质分为钢球、钢棒、钢锻、陶瓷球、氧化锆球、氧化铝研磨球等。磨矿介质接触方式为点、线、面接触以及混合接触方式。磨矿介质以形状划为主要为以下几种。

（1）球形磨矿介质：球形磨矿介质是当下选矿厂常用的一种介质。球形磨矿介质的接触方式为点接触，点接触有利于粗磨，但是过粉碎较为严重，主要是因为在接触点上作用力大、破碎精确性差，贯穿破碎作用多。当球径太小时，每个球的破碎力不够因而磨不细；因此球径太大太小都不合适，需进行球径的精确化计算。段希祥教授从破碎力学原理出发，提出了球径半理论公式，该公式为工业上选择合适大小的钢球提供了理论依据。

（2）棒状磨矿介质：棒状磨矿介质是钨矿选矿厂的常用磨矿介质之一，主要是线接触，它主要用于粗磨，它的优点是磨矿效率较高、粒度均匀性好、过粉碎程度低。但是由于棒状磨矿介质绕轴向转动，并且该介质的单位体积的表面积比较小，因此不适合细磨。

（3）柱状磨矿介质：柱状磨矿介质是球和棒的结合体，其接触方式既有点、线接触还有面接触，它适用粗磨、细磨作业。柱状磨矿介质以线、面接触方式为主，因此磨矿产品中过粉碎轻、对矿物产生选择性破碎，适合粗磨作业。它的优点是单体解离速度快、产品均匀性好，过粉碎较轻。缺点是钢耗、材耗大。